驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd； 按3次模式键M进入***模式AF_ACL，按4次向上键直到出现AF_JOG；
按一次设置键S进入JOG - 模式；再按住向上键约5秒后，显示JOG- - -逐渐增加 直到显示rEAdy为止；再按住向左键约5秒后，右边的小数点逐渐向左边移动， 直到显示SrV_on为止；此时按住上、下键即可进行电机正反转。
西门子伺服驱动器手动jog的设置方法
在“JOG”模式下，(1) 设当前机床坐标为工件原点位置：按软键“测量工件” 显示屏幕转换到“加工”操作区，出现对话框用于测量零点偏置。X轴零点偏置 Z轴零点偏置。
(2) 按或 选择轴向，移动光标到“存储在”按选择坐标系，移动光标到“设置位置到”中，输入当前所设定的工件坐标系位置。
(3) 按软键，工件零点偏置被存；按中断键 退出窗口。
西门子的伺服驱动器报f1611的解决方法:
原因：控制单元上驱动集成的“Safety Integrated”功能发现一处故障，并触发了 STO。
解除办法：1，为所有组件上电（断电/上电）。2， 升级软件。3， 更换控制单元。
同时，还可以按照如下办法解决：
1、检查电缆连接是否正确。
2、尝试以与您目前遇到问题的方向相反的方向进行交流。
3、如果控件有另一个活动端口，请尝试使用它进行通信。
4、如果您在 PMC 端下载/上传时遇到问题，请尝试在 CNC 端下载/上传。
西门子的伺服报警f7452的原因和解决方案：
f7452西门子伺服驱动器报警是指位置测量系统误差过大造成的。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
关于这个问题，西门子伺服报警F7453通常意味着编码器信号错误。以下是一些可能的解决方法：
1. 检查编码器的接线是否正确连接。特别是，请确保A/B相信号正确连接。
2. 检查编码器和伺服控制器之间的电缆是否损坏或松动。请检查电缆连接器是否正确连接。
3. 检查编码器本身是否损坏。如果编码器本身出现问题，可能需要更换新的编码器。
4. 检查伺服控制器的参数设置是否正确。请确保编码器类型和分辨率设置正确。
如果以上方法无法解决问题，建议联系专业的西门子伺服维修服务提供商进行修理或更换。
西门子伺服报警f745以通过以下方法解决报警f745示伺服系统的电压已经溢出，可以尝试检查伺服电缆是否松动，确认连接是否正常；检查电磁波滤波器是否损坏，若损坏可以更换或维修；检查电源模块和伺服模块是否正常工作
如果以上方法解决不了问题，可以联系专业的西门子伺服维修工程师进行进一步的检查和修理
西门子伺服驱动器报警F7995维修方法:用V-assistant 用USB线直接连接V90西门子伺服驱动器维修,然后就会在界面的下方看到报警和警告,点击之后会出现报警和警告的详细信息,并且会给出伺服驱动器维修方法。
